
据新华社报道,北京(记者WEI Mengjia)驾驶员是具有控制变形功能的设备,也是微型机器人的“心脏”。 Tsinghua大学研究团队最近开发了一个薄形的微型驱动器,该驱动器允许微型机器人实现持续的形状变化,并“锁定”其特定的行动,例如“变形金刚”,从而提高了它们对环境的灵活性。
研究人员说,使用该驱动器和团队建造的“块”设计方法,准备了世界上最小,更轻的微型无线空气两栖动力机器人,并具有9厘米长度,重量为25克。该结果最近在线发表在《自然机器智能》的权威国际杂志上。
让机器人不仅要走路,跑步,跳跃,飞,攀登等,而且在任何时候固定任何形状都是不同的 - 机器人应用程序方案的主要因素。据报道,目前,低于5厘米以下的小司机使用y很难立即实现持续的形状变化和锁定调整,认真地,以多种运动方式开发机器人,以微型化和无线化。
基于与材料和结构合作的方法的变化,张Yihui教授是航空航天学院的研究团队,以及Tsinghua University的灵活电子技术的国家关键实验室,该实验室已独立地开发了一个微型驾驶员,其中最少的毫米是许多毫米。作为“可变形外骨骼”,它可用于结合传感器,电机和其他功能组件,以产生复杂的Sisrobot主题。
“制作小型,轻巧和无线控制机器人非常困难,并且还具有复杂的传输功能。”张Yihui说,新驾驶员的变形很大,功能锁定。通过电气控制,它可以在任何状态下继续进行改革,并“锁定”该表格 - 以前的小型博士很难实现ives。在此驱动器中积累的微型陆地两栖机器人可以随着变形而飞行并飞行,并具有柔性运动,地面的运动速度每秒可达到1.6米。
(编辑:李·冯,霍·孟吉亚)
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